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M80D侦查灭火机器人
所属栏目：消防车
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具体参数
一、简介
RXR-M80D消防灭火机器人是我公司根据目前国内消防设备现状，并结合国际**的技术而设计的一款专业适用的消防机器人。
消防灭火机器人采用履带式底盘、搭载消防水炮、温湿度变送器、摄像机、照明等不同上装，代替消防救援人员进入高危、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。可防止火灾产生爆炸对人员造成损害。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
二、整机结构及性能参数
1.照明灯 2. 红外摄像头 3.避障传感器 4.升降杆注油口 5. 80水炮
6.水幕喷头 7.升降云台 8.气体检测仪 9.电源指示灯 10.报**
11.数传图传天线 12.万向球节 13.牵引钩
三、技术参数
1、底盘参数
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序号 |
项目 |
规格 |
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1 |
外形尺寸 （mm） |
长 |
1360 |
|
宽 |
900 |
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高 |
1450 |
||
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2 |
整机质量（kg） |
≤590 |
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3 |
**越障高度（mm） |
≤220 |
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4 |
爬坡能力（%） |
≤70 |
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5 |
遥控距离（m） |
≤1000 |
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6 |
直行速度（m/s） |
≤1.4 |
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7 |
直行跑偏量（%） |
≤7 |
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8 |
制动距离（m） |
≤0.3 |
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9 |
无线图像采集传输 |
4路 |
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10 |
喷淋降温装置 |
有 |
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12 |
防碰撞功能 |
有 |
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13 |
声光报**功能 |
有 |
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14 |
防水性能要求 |
有IP67 |
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15 |
消防机器人持续工作时间 |
≥5小时 |
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16 |
照明功能 |
有 |
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17 |
负载能力 |
约100kg； |
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18 |
行驶**方式 |
无线**、冗余** |
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19 |
气体采集 |
O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃气体 |
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2、消防水炮参数
2.1 品牌：国产
2.2 型号：PSKD80电控消防水炮
2.3 参数
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技术参数 |
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额定工作压力（Mpa） |
1.0 |
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流量（L/S） |
80 |
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射程（m） |
≥80 |
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水平回转角度（°） |
360° |
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俯仰角度（°） |
30°～ 90° |
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自摆（°） |
自动设置30°、60°、90°、120°自摆角度 |
3、机器人功能
3.1 红外摄像头：观察机器人本体周围的环境，实现4路画面（车体前、后、水炮喷射口、车体云台）无线图像传输功能。
3.2 消防水炮：80L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程85m；
3.3 气体采集：机器人本体周围6种气体的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃气体）。
3.4 照明：双LED强光照明灯
3.5 声光报**：机器人本体运行状态下发出声光报**；
3.6 自动避障：在行进时时时检测前方障碍物，避免碰撞；
3.7 喷淋降温：双重水幕喷淋降温。
4、遥控箱功能
4.1、图像稳定传输
将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。
4.2、数传双向功能
可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息；
实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报**信息等；
**机器人前进、后退、转向等运动；
**水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。
4.4采用大容量电池，一次充电后工作时间5个小时以上。
