M40D消防灭火机器人
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具体参数
一、简介
M40D消防灭火机器人是我公司根据目前国内消防设备现状,并结合国际**的技术而设计的一款专业适用的消防机器人。
消防灭火机器人采用履带式底盘、搭载消防水炮、温湿度变送器、摄像机、照明等不同上装,代替消防救援人员进入高危、有毒、缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火,有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
二、整机结构及性能参数
三、技术参数
1、底盘参数
序号 |
项目 |
规格 |
|
1 |
外形尺寸 (mm) |
长 |
1350 |
宽 |
1000 |
||
高 |
1200 |
||
2 |
整机质量(kg) |
≤320 |
|
3 |
**越障高度(mm) |
≤140 |
|
4 |
爬坡能力(%) |
≤70 |
|
5 |
遥控距离(m) |
≤500 |
|
6 |
直行速度(m/s) |
≤1.2 |
|
7 |
直行跑偏量(%) |
≤7 |
|
8 |
制动距离(m) |
≤0.15 |
|
9 |
无线图像采集传输 |
4路 |
|
10 |
喷淋降温装置 |
有 |
|
12 |
防碰撞功能 |
有 |
|
13 |
声光报**功能 |
有 |
|
14 |
防水性能要求 |
有IP67 |
|
15 |
消防机器人持续工作时间 |
≥5小时 |
|
16 |
照明功能 |
有 |
|
17 |
负载能力 |
约100kg; |
|
18 |
拖着水带能力 |
2条80水带40米 |
|
19 |
行驶**方式 |
无线**、冗余** |
2、消防水炮参数
2.1 品牌:国产(可选装进口消防炮)
2.2 参数
项目 规格 |
|
额定工作压力 |
0.8Mpa |
工作压力范围 |
0.5~1.0Mpa |
射程(仰角30°)/水 |
≥65m |
射程(仰角30°)/泡沫 |
≥60m |
**喷雾角 |
120° |
俯仰角 |
+30°~+70° |
水平回转角度 |
≥90° |
所用电动电源 |
DC 24V |
连接方式 |
Φ80中压卡式接口 |
Φ80内扣式接口 |
3、机器人功能
3.1 红外摄像头:观察机器人本体周围的环境,实现4路画面(车体前、后、水炮喷射口、车体云台)无线图像传输功能。
3.2 消防水炮:40L/s流量水炮,水/泡沫两用,射程65m;
3.3 气体采集:机器人本体周围CO气体的采集;可选配H2、CO2、O2、H2S、C12、烷类气体。
3.4 照明:双LED强光照明灯
3.5 声光报**:机器人本体运行状态下发出声光报**;
3.6 自动避障:在行进时时时检测前方障碍物,避免碰撞;
3.7 喷淋降温:双重水幕喷淋降温。
4、遥控箱功能
4.1、图像稳定传输
将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。
4.2、数传双向功能
可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息;
实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报**信息等;
**机器人前进、后退、转向等运动;
**水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。
4.4采用大容量电池,一次充电后工作时间5个小时以上。